Big Dog es un robot cuadrúpedo capaz de llevar cargas
pesadas por los terrenos más difíciles creado por Boston Dynamics y Foster
Miller. Mide tres metros de largo dos metros y medio de alto y pesa unos 113
kilos.
Puede llegar a
correr a 4 kilómetros por hora, sube pendientes de hasta 35 grados, camina a
través de escombros, sube senderos fangosos senderos, caminatas en la nieve y
el agua, y lleva 340 libras de carga.
El desarrollo fue llevado a cabo por la Defense Advanced Research Projects Agency
(DARPA) con la intención de crear un vehículo robótico capaz
de, llevar las cargas de soldados en terrenos demasiado agrestes para los
vehículos convencionales. En lugar de ruedas u orugas, BigDog
usa cuatro piernas articuladas para desplazarse, imitando el movimiento de una
mula de carga y permitiendo el movimiento por superficies impracticables para
vehículos dotados con esos otros sistemas.
Es sistema de
control de BigDog lo mantiene equilibrado, gestiona la locomoción en una amplia
variedad de terrenos como tierra, arena o nieve. Los sensores para la locomoción
incluyen la posición común, la fuerza conjunta, contacto con el suelo, la carga
de tierra, un giroscopio, LIDAR y un sistema de visión estéreo. Otros sensores se centran en el estado
interno de BigDog, el control de la presión hidráulica, temperatura del aceite,
las funciones del motor, carga de la batería y de otras funciones.
Jorge Rojo 3º E.S.O. D
